Kavrama hareketi, sağlıklı bir elin yapabildiği en önemli harekettir ve 6 tür kavrama vardır:
1. silindirik kavrama
2. küresel kavrama
3. parmak ucu ile kavrama
4. çanta kavrama
5. anahtar kavrama
6. kalem kavrama.
Tüm bu kavramlarda kavrama yerine tutma kelimesi de kullanılabilir.
